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如果淘宝订单已经发货，要修改收货电话，可以参考以下步骤。
1、登录淘宝账号，进入“我的淘宝”页面。
2、找到已发货的订单，点击进入订单详情页面。
3、在订单详情页面，找到并点击“修改收货地址”或“修改收货电话”的按钮，如果是通过快递物流公司发货的订单，可以联系卖家，让卖家去找物流公司更改收件人的联系电话，如果是淘宝官方物流发货的订单，可以联系淘宝客服更改联系电话。
4、修改电话后，确认无误并保存修改。
如果订单已经发货并且已经到达物流站点，更改电话可能会比较困难或者会产生额外费用，建议尽量在发货前确认并修改相关信息，不同快递公司对于修改电话的规定可能有所不同，有些快递公司可能不允许修改电话或者需要收取一定的费用，如有任何疑问或困难，建议联系卖家或者快递公司客服寻求帮助。